高性能

300％峰值电流、脉冲工作制负载载

优化的控制环可实现高动态性能

最高16 kHz的载波频率（默认为8 kHz）

支持多种反馈：EnDat 2.2，Hiperface SinCos，增量正交，SinCos，BiSS-C，SSI，旋变等。

具有高峰值扭矩，低惯量Unimotor hd伺服电机的最高性能套件

支持RTMoE（以太网实时运动控制），RTMoE可在使用IEEE1588 V2定义的精准时间协议的驱动器之间实现同步通信：

分布式时钟用于自动同步所有驱动器上的位置、速度和电流环

同步循环数据循环时间1 ms

高速网络同步抖动误差小于1μs（通常<200 ns），同步循环数据循环时间1ms

除Modbus TCP / IP，HTTP和SMTP外，还支持EtherNet / IP或PROFINET RT多协议以太网

先进的1.5轴运动控制，主要功能包括：

250μs循环时间

运动曲线发生器

电子齿轮

插补凸轮

回原点功能

高速位置冻结

更小尺寸

驱动器宽度40毫米，安装选件支架增加了22毫米，使得驱动器宽度为62毫米；

驱动器可以多排安装，从而降低机柜高度。Control Techniques获得专利的Ultraflow™技术（专利号：EP3046108A2）通过驱动器的后部将热量直接从机柜排出（正常情况下，也可以通过驱动器顶部的通风孔散热）；

适合仅200毫米深的机柜。

易于安装和设置

DIN导轨对齐；

易于多轴安装的套件；

单电缆技术和电子铭牌实现快速设置；

和Unimotor hd伺服电机“无缝连接”；

易于插拔的连接器；

使用Connect PC工具和SD卡快速调试；

Machine Control Studio为编程自动化和运动控制功能提供了灵活、直观的环境；

符合IEC61131标准语言编程。

灵活性

两个选件插槽，用于添加通讯、反馈、I / O和/或机器控制选件模块（有关详细信息，请参见“选件和附件”部分）

多协议以太网

板载安全

通过机器安全性减少停机时间

-集成双STO

-符合SIL3（安全完整性等级3）和PLe（性能等级e）