超高性能

• 300％峰值电流，脉冲工作制负载
• 优化的控制环可实现高动态性能
  • 62.5μs电流环
  • 250μs位置和速度环
• 高达16 kHz的载波频率（默认8 kHz）
• 支持各种反馈：正交，SinCos（包括绝对值），SSI，BiSS，EnDat（EnDat 2.2最高可达4 Mb）和旋变
• 具有高峰值转矩，低惯量Unimotor hd伺服电机的高性能套件
• 板载高级运动控制，用于分布式1.5轴运动控制
• 抖动小于1μs的高速网络同步

更小尺寸

• 驱动器宽度40毫米，安装选件支架增加了22毫米，使得驱动器宽度62毫米，极具竞争力
• MCi210机器控制模块可提供完全独立功能，而无需外部控制器
• 驱动器可以多排放置，从而降低机柜高度。Control Techniques获得专利的Ultraflow™技术（专利号：EP3046108A2）通过驱动器的后部将热量直接从机柜排出（正常情况下，也可以通过驱动器顶部的通风孔散热）
• 适合仅200毫米深的机柜

易于安装和设置

• DIN导轨对齐
• 易于多轴安装的套件
• 单电缆技术和电子铭牌实现快速设置
• 与Control Techniques的Unimotor hd伺服电机无缝连接
• 易于插拔连接器
• 使用Unidrive M Connect PC工具和SD卡快速调试

灵活性

• 可通过EtherCAT与任何自动化产品配合使用

• -通过内置的EtherCAT与运动控制器、运动PLC和工业PC一起配合使用
• -100Mbps 双EtherCAT接口，用于在线拓扑
• -使用CoE邮箱的非周期性数据通信

• 全权全访问驱动器功能，对所有应用都极具灵活性

• -CANopen over EtherCAT（CoE）包括：
  • CIA-402配置文件
  • 周期同步位置模式
  • 插补位置模式
  • 速度模式
  • 配置转矩模式
  • 通过SDO访问所有配置文件对象和驱动器参数

• 提供可选的RS485适配器，可在网络出现故障时提供备用pc工具连接

板载安全

• 通过机器安全性减少停机时间

• -集成STO
• -符合SIL3（安全完整性等级3）和PLe（性能等级e）